всё зависит от личной веры каждого. если ребёнка в детстве родители застали - и внушили ему что это грязно\неправильно\гадко...
до онанизм для него будет вреден... да и секс не очень привлекателен для него потом будет...
а если всё нормально, понятно что это не какая-нибудь девиация, а вещь которая может принести разрядку, удовлетворение и удовольствие - то онанизм очень даже полезен.
кстати, некоторыми сексологами рекомендуется как наивысшее доверие в паре:
1) онанизм при партнёре
2) взаимный онанизм