У психики два состояния бывает: разогнанное и тормознутое.
При испуге состояние в голове как при засыпании -- недееспособное. Даже доза адреналина может не подействовать. Кстати, как только адреналин подействовал и ты начал действовать -- страх куда-то улетучивается.
Страхи типа страха пожара -- имеют аналогичный эффект, но там до адреналина вообще дело не доходит. Шлахтер это все, правда, с другого конца объяснял и выводил... Чайка, помучай Адлера, он шлахтера слышал, может, чего тебе расскажет полезного, чтоб теорию вероятности сдавать было не страшно:)))
На счет инстинкта самосохранения -- это отдельная большая тема, сейчас в нее влезать не хочется.